干冰清洗機設備的出現要得益于干冰的出現，1834年德國的奇絡列成功地制出了固體二氧化碳，被應用到工業性的大量生產是在1925年的美國設立的干冰股份有限公司。

由于干冰無色、無味、環保等特性，很低的溫度具有清洗能力，因此干冰清洗機設備出現了，并在工業清洗中取代了相當一部分的傳統清洗方法。

初期的干冰清洗機是應用在軍事領域的，80年代末，由于加工精度和集成電路技術的不斷發展，美國對干冰制造機、噴射機進行了較大改進，體積大大縮小，重量減到2噸，并且利用微循環深冷技術，使co2利用率進步近2倍，制造出不同硬度和尺寸的干冰顆粒，降低了本錢，干冰清洗機由軍事轉向民用領域、產業領域，并得到飛速發展。

進入90年代，我國的一些清洗、鑄造等專業性書籍和雜志中，對該技術也只有扼要性介紹。90年代末期，國內工業進入大量發展階段，開始引進國外成套設備的同時也引進了干冰清洗機設備，早期僅有美國和德國掌握了該技術。

較早采用干冰清洗的上海汽車有色鑄造總廠從干冰清洗中獲得了巨大效益，有效的保障了鑄件質量，進步了生產效率。

干冰清洗機設備在國內開始流行嚴格來說是在近幾年，國內各類工業遍地開花，清洗需求也十分的大，傳統的清洗已經不能滿足快速發展的工業化，干冰清洗機的應用和流行是一個趨勢。